作為激光塑料焊接設備生產(chǎn)廠(chǎng)家，盈云光電全面引進(jìn)韓國技術(shù)團隊和有多年激光加工領(lǐng)域經(jīng)驗的團隊，盈云光電團隊研發(fā)生產(chǎn)的塑料激光焊接設備主要應用于汽車(chē)后尾燈、車(chē)載攝像頭、汽車(chē)胎壓監測計、醫用流體器件、微流體器件、液冷燈等產(chǎn)品領(lǐng)域。塑料激光焊接機，現貨供應，廠(chǎng)家價(jià)格，歡迎來(lái)電：0531-88698207。
     盈云光電致力于塑料激光焊接領(lǐng)域，公司愿與大家共同探討塑料激光焊接領(lǐng)域的相關(guān)知識，今天我們就來(lái)了解一下關(guān)于“毫米波雷達塑料激光焊接-塑料激光焊接的介紹”方面的知識，希望接下來(lái)的講解分析能幫到大家。

1、塑料激光焊接簡(jiǎn)介

激光焊接技術(shù)是利用激光束產(chǎn)生的熱量將塑料接觸面熔化，然后將熱塑性片材、薄膜或成型件粘合在一起的技術(shù)。它最早出現在 1970 年代，但由于成本高昂，無(wú)法與早期的塑料粘合技術(shù)競爭，如振動(dòng)焊接技術(shù)和熱板焊接技術(shù)。但自1990年代中期以來(lái)，由于激光焊接技術(shù)的設備成本下降，該技術(shù)逐漸受到廣泛歡迎。

2、汽車(chē)上的毫米波雷達和激光雷達哪個(gè)更好？

I.簡(jiǎn)介

首先要明確，這里要討論的雷達是發(fā)射電磁波的普通雷達，而不是發(fā)射機械波的倒車(chē)雷達。

二戰軍迷和歷史研究人員大概對雷達技術(shù)的起源了如指掌：第一臺實(shí)用的雷達被用來(lái)探測半夜試圖從空中穿越英吉利海峽的天龍——天龍坐在漂浮在天空中的金屬外殼上。之后，雷達不僅在太平洋的夜戰中碾壓了島國訓練有素的戰艦觀(guān)察員，而且在貝卡谷地也有被猶太反輻射導彈炸毀的悲慘歷史。

雷達從戰爭機器向交通運輸業(yè)轉型的初期，伴隨著(zhù)無(wú)數車(chē)主的血淚——雷達測速。而現在雷達已經(jīng)成為車(chē)主擺脫油門(mén)——自適應巡航的主傳感器，平行線(xiàn)的保護者——盲點(diǎn)監控和平行輔助傳感器，偶爾打最后一道防線(xiàn)躲避后方-末端碰撞 - 自動(dòng)緊急制動(dòng)傳感器。

二、結構與原理

目前車(chē)載雷達的頻率主要分為頻段和頻段，其中頻段代表未來(lái)趨勢：這是國家專(zhuān)門(mén)分配給車(chē)載雷達的頻段國際電信聯(lián)盟。嚴格來(lái)說(shuō)，雷達屬于毫米波雷達，但實(shí)際的雷達也叫毫米波雷達。

在工程實(shí)踐中，雷達天線(xiàn)的具體實(shí)現方式有很多種。目前，平面天線(xiàn)陣列雷達在車(chē)載雷達中較為常見(jiàn)。與其他實(shí)現方式相比，平面雷達沒(méi)有旋轉機械部件，可以保證更小的體積和更低的成本。下面以目前常見(jiàn)的平板天線(xiàn)雷達為例介紹車(chē)載雷達的結構和原理。

首先對車(chē)載雷達有個(gè)直觀(guān)的認識：

看內部結構：

其中一個(gè)是天線(xiàn)陣，如下圖：

從上往下有10根發(fā)射天線(xiàn)到底部 TX1、然后是 2 個(gè)發(fā)射天線(xiàn) TX2、最后是 4 個(gè)接收天線(xiàn) RX1 到 RX4、

兩組發(fā)射天線(xiàn)分別負責檢測近、遠目標，其覆蓋范圍如下圖所示：

因為近視場(chǎng)（FOV）比較大，大約90度，所以天線(xiàn)多，遠景視角小，只有20度左右，兩根天線(xiàn)就夠了。

安裝在汽車(chē)上的雷達外觀(guān)如下圖所示：

雷達通過(guò)天線(xiàn)發(fā)射和接收電磁波。發(fā)射的電磁波不是各個(gè)方向的均勻球面波，而是以定向波束的形式發(fā)射出去的。并且在各個(gè)方向都有不同的強度，如下圖所示：

雷達主要測量目標的三個(gè)參數：位置、速度和方位角。下面對這三個(gè)參數的測量原理進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。

位置和速度盈云光電作為山東激光塑料焊接設備生產(chǎn)廠(chǎng)家，生產(chǎn)的塑料激光焊接設備主要應用于汽車(chē)后尾燈、車(chē)載攝像頭、汽車(chē)胎壓監測計、醫用流體器件、微流體器件、液冷燈等產(chǎn)品領(lǐng)域的塑料激光焊接工作，盈云光電激光塑料焊接設備主要銷(xiāo)往：瑞安、廣東中山、河北、上海、廣東、吉林、湖北、重慶、北京、浙江、遼寧、江蘇、天津、四川、河南、湖南、蘇州、寧波、常州、鹽城、嘉興、南通等省市。廠(chǎng)家價(jià)格，歡迎來(lái)電：0531-88698207

這兩個(gè)參數的測量原理在小學(xué)科學(xué)教科書(shū)中有描述：雷達波由發(fā)射天線(xiàn)發(fā)出，被目標反射，雷達回波由接收天線(xiàn)接收.雷達與目標的距離可以通過(guò)計算雷達波的飛行時(shí)間，乘以光速再除以2得到。

根據多普勒效應，目標相對于運動(dòng)的速度為雷達可以通過(guò)計算返回接收天線(xiàn)的雷達波的頻率變化得到。簡(jiǎn)單地說(shuō)，相對速度與頻率變化成正比。當目標和車(chē)輛靠近時(shí)，回波的頻率比發(fā)射頻率增加，反之亦然。

實(shí)現位置和速度測量的具體方法因雷達采用的調制方式而異。雷達的調制簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是實(shí)現雷達回波的識別和飛行時(shí)間的測量。需要對雷達發(fā)射的電磁波添加標記和時(shí)間參考。在車(chē)載雷達中，主要采用調幅和調頻兩種方法。目標的方位角是通過(guò)計算平行接收天線(xiàn)接收到的同一目標反射的雷達波的相位差得到的。原理如下圖所示：

通過(guò)兩根接收天線(xiàn)RX1和RX2之間的幾何距離d和兩根天線(xiàn)接收到的雷達回波的相位差b，可以用一個(gè)簡(jiǎn)單的三角函數計算方位角αAZ .

三、應用實(shí)例

毫米波雷達最常見(jiàn)的三種用途是：

ACC（自適應巡航）

BSD&LCA（盲點(diǎn)檢測和變道輔助）

AEB（自動(dòng)應急控制） ) Motion，一般是配合攝像頭進(jìn)行數據融合）

作為已經(jīng)量產(chǎn)多年的技術(shù)，我覺(jué)得沒(méi)有必要介紹以上功能的具體內容。再說(shuō)點(diǎn)更有意思的：

a) 雷達的數據處理流程

實(shí)現ACC等功能的核心技術(shù)是目標識別與跟蹤。接收天線(xiàn)接收到雷達回波并解調后，控制器對模擬信號進(jìn)行數字采樣并進(jìn)行相應的濾波。接下來(lái)，通過(guò) FFT 將信號變換到頻域。接下來(lái)，尋找信號中的特定特征，例如頻域中的能量峰值。這一步無(wú)法獲取我們需要的目標，只能獲取雷達波反射點(diǎn)的信息。

而且，對于很多高性能雷達來(lái)說(shuō)，此時(shí)得到的多個(gè)反射點(diǎn)可能來(lái)自一個(gè)物體，例如一輛卡車(chē)可能會(huì )形成5-10個(gè)反射點(diǎn)。因此，首先必須將可能屬于同一個(gè)物體的反射點(diǎn)匹配到同一個(gè)反射點(diǎn)簇。接下來(lái)，通過(guò)跟蹤反射點(diǎn)的單個(gè)集群來(lái)形成關(guān)于對象分布的猜測。

在下一個(gè)測量周期，例如通過(guò)卡爾曼濾波，根據之前的物體分布，預測本次測量周期中物體的可能分布，然后嘗試將當前得到的反射點(diǎn)簇與預測結果進(jìn)行匹配，為例如通過(guò)比較對象的位置和速度等參數。當反射點(diǎn)簇與上一個(gè)測量周期得到的物體信息匹配成功時(shí)，得到物體的“軌跡”，物體的可信度增加，否則可信度下降。只有當一個(gè)對象的可信度超過(guò)一定閾值時(shí)，該對象才會(huì )成為我們關(guān)心的目標，進(jìn)入所謂的目標列表。

b) 關(guān)于雷達的兩個(gè)小問(wèn)題

雷達能探測到靜止的目標嗎？

很多早期的ACC系統不會(huì )對靜止物體做出反應，也就是說(shuō)，如果前方有靜止物體，比如在進(jìn)入檢測范圍之前停在它前面的車(chē)輛，ACC不會(huì )針對車(chē)輛，而不是A將發(fā)出減速請求。所以有人認為雷達不能探測靜止物體，這其實(shí)是一種誤解。

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